一、P+F倍加福公司簡(jiǎn)介

倍加福公司由Walter Pepperl和Ludwig Fuchs兩位奠基人以一個(gè)無(wú)線電修理店成立于1945年，所以以兩人的姓組合成了Pepperl+Fuchs。1948年，倍加福公司開(kāi)始擴(kuò)展到其他電子產(chǎn)品領(lǐng)域，并于1958年發(fā)明了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，和個(gè)帶有本質(zhì)安全控制電路的晶體管放大器。

如今的倍加福工廠自動(dòng)化分支，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺(jué)傳感器，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測(cè)量技術(shù)的交鑰匙解決方案 。P+F安全柵有源隔離器與無(wú)源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

二、倍加福P+F編碼器簡(jiǎn)介  德國(guó)倍加福P+F編碼器

P+F編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。主要分為增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。

倍加福編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

增量式編碼器的接線可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

三、倍加福編碼器接線方式 德國(guó)倍加福P+F編碼器

1:所需工具:剝線刀、開(kāi)口2mm

一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設(shè)定地址,接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

2）設(shè)定終端:只接入線時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON;入線和出線都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

3）接線: a)

把接線端子的附件按順序套在DP線上;如圖3b)剝除DP線外層的橡膠層10cm左右;如圖4

c)把內(nèi)層的金屬屏蔽層屢開(kāi)，并擰成一股;如圖5

d)剝開(kāi)線內(nèi)部白色保護(hù)層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標(biāo)出的螺絲上，并接網(wǎng)線，A接綠線，E接紅線，如圖6，圖7。

此方法優(yōu)、缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):屏蔽層接觸好;

缺點(diǎn):接線方法復(fù)雜，不易于操作編碼器接線方法

2:8所需工具:DP線剝線刀、開(kāi)口2mn一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設(shè)定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

2）設(shè)定終端:只接入線時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON;入線和出線都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

3）接線:

a)用專業(yè)DP線剝線刀剝線，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽;

b)接線，A接綠線,B接紅線，如圖10。

此方法優(yōu)、缺點(diǎn):

優(yōu)點(diǎn):接線方法簡(jiǎn)單,易于操作;缺點(diǎn):屏蔽層容易接觸不良。